| 型号 | 类型 | 项目 | 参数 |
| BL140 | 电机参数 | 电压V | 24V |
| 额定电流A | 5.0 | ||
| 功率W | 140 | ||
| 绝缘等级 | F | ||
| 运行时间 | 1.2S~8S | ||
| 运行寿命 | 500万次 | ||
| 空载转速 r/min | 2600 | ||
| 额定转速 | 2200 | ||
| 相间电感 | 465μH | ||
| 绝缘电阻 | ≥200MΩ | ||
| 温升 | 40K | ||
| 超速试验 | 1.2倍 2min | ||
| 偶然过电流试验 | 1.5倍 2min | ||
| 防护等级 | IP42 | ||
| 传动效率 | 0.85-0.88 | ||
| 退磁温度 | 小于等于150 | ||
| 磁钢表磁 | 2600-2900GUASS | ||
| 磁对极 | 4对 | ||
| 转子跳动 | ≤0.04 | ||
| 硅钢片 | 50AW470 | ||
| 线架 | PA66 | ||
| 渐开线圆柱斜齿轮 | 20CrMo/40Cr | ||
| 齿轮热处理工艺 | 渗碳，淬火，回火 | ||
| 齿轮加工工艺 | 粗滚-热处理-精滚/精磨 | ||
| 齿轮精度等级 | GB2363-90 5-d | ||
| 工作环境 | 温度范围 | -40°C到+60°C | |
| 湿度 | 85%以下 | ||
| 海拔 | 1000米以下 |
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